Долбоорду карап чыгуу
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd жогорку аралашма, туура эмес палеттелген материалдарга туш болгон өндүрүш кардары үчүн 3D көрүнүшүн депаллетизациялоочу автоматташтырылган чечимди жеткирди.
Чечим кол менен тазалоону алмаштыруу, эффективдүүлүктү жогорулатуу жана автоматташтырылган өндүрүш линиялары үчүн ылдыйкы агымдын туруктуу берилишин камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
Кардар фон
кардар бир нече ылдый тармактарга тетиктерди жеткирүүчү компонент өндүрүүчүсү.
Алардын өндүрүш линиясы материалды үзгүлтүксүз азыктандырууну талап кылган, бирок келип түшкөн продукциялар аралаш жана туура эмес палет үлгүлөрүндө топтолуп, салттуу автоматташтырууну кыйындаткан.
Кол менен депаллетизация узак убакыт бою колдонулуп, натыйжада-эмгекти көп талап кылган операциялар жана туруксуз өндүрүш ритми пайда болгон.
Industry Pain Points
Туруктуу эмес паллет чөмөлө: Продукциялар өлчөмү, багыты жана тизүү үлгүсү боюнча ар кандай болгон.
Жогорку эмгек сыйымдуулугу: Кол менен тазалоо үзгүлтүксүз жумушчу күчүн талап кылып, оператордун чарчоосуна алып келди.
Төмөн эффективдүүлүк: Кол менен иштетүү линия ылдамдыгын чектеп, тез-тез үзгүлтүктөрдү жаратты.
Коопсуздук тобокелдиктери: Оор көтөрүү жана кайталанма операциялар жумуш ордунда коопсуздукту камсыз кылуу коркунучун жогорулатты.
Начар масштабдалышы: Кол процесстери келечектеги өндүрүштү кеңейтүүнү колдой алган жок.
Solution Description
Chuanglida кабылдоону, кыймылды башкарууну жана материалды башкарууну бирдиктүү автоматташтырылган чечимге бириктирген 3D көрүнүшүнө негизделген роботтук депаллетизация системасын камсыз кылды.
Негизги компоненттер
3D көрүү системасы
Паллеттелген өнүмдөрдүн реалдуу-убакытты булуттук скандоосу
Объекттин абалын, багытын жана бийиктигин так таануу
Кокус жана аралаш паллет макеттерине ыңгайлашкан
Industrial Robot Arm
Жогорку кайталануучу-октуу робот
Көрүү маалыматтары менен динамикалык түрдө түзүлгөн ийкемдүү кармагыч жолдор
Куралдуу куралдын (EOAT)-аягы-
Продукциянын геометриясына жана салмагына негизделген ылайыкташтырылган кармагыч
Продукцияга зыян келтирбөө үчүн туруктуу кармап туруу
Башкаруу жана байланыш системасы
Конвейерлер жана ылдыйкы жабдыктар менен үзгүлтүксүз интеграция
Чыныгы{0}}убагында жооп кайтаруу жана каталарды чечүү
Системанын иштөө процесси
Палет паллетизациялоочу станцияга кирет
3D көрүү системасы паллетти сканерлеп, 3D моделин түзөт
Программалык камсыздоо оптималдуу кармоо чекиттерин автоматтык түрдө эсептейт
Робот өнүмдөрдүн катмар-катмарына карабай тандап алат
Продукциялар кайра иштетүү үчүн конвейерлерге жайгаштырылат
Бул иш процесси кол кийлигишүүсүз үзгүлтүксүз иштөөгө мүмкүндүк берет.
Ишке ашыруу процесси
-Сайтта баалоо: Паллеттин шарттарын, продуктунун өлчөмдөрүн жана цикл убактысынын талаптарын талдоо
Системанын дизайны: Көрүү алгоритмдерин, робот жолдорун жана кармагычтын дизайнын ыңгайлаштырыңыз
Чогултуу жана интеграция: роботту, көрүү системасын жана материалдарды иштетүүчү жабдууларды бириктириңиз
Сыноо жана оптималдаштыруу: таануунун тактыгын жана паллетизациянын туруктуулугун текшерүү
Ишке киргизүү жана окутуу: -сайтта ишке киргизүү жана операторду окутуу
Натыйжалар жана аткаруу
Эмгекти кыскартуу: Кол менен иштен чыгаруу жоюлуп, жумушчу күчкө болгон суроо-талап 60% га кыскарды
Натыйжалуулукту жогорулатуу: Туруктуу жана үзгүлтүксүз азыктандыруу жалпы линиянын натыйжалуулугун жогорулатты
Таануунун тактыгы: 3D көрүү системасы ар кандай паллет шарттарында жогорку аныктоо тактыгын сактаган
Операциялык туруктуулук: Адамдын каталарынан улам токтоп калуу убактысы кыскарды
Коопсуздукту жогорулатуу: Оор көтөрүү жана кайталануучу кол милдеттери жок кылынды
Негизги артыкчылыктары
Жогорку ийкемдүүлүк: туш келди, аралаш жана туура эмес паллет үлгүлөрүн иштетет
Күчтүү ыңгайлашуу: негизги аппараттык өзгөртүүсүз келечектеги продукт өзгөртүүлөр үчүн ылайыктуу
Өнөр жай ишенимдүүлүгү: -узак мөөнөттүү үзгүлтүксүз иштөө үчүн иштелип чыккан
Масштабдуу дизайн: кошумча роботтор же өндүрүш линиялары менен оңой интеграция
Корутунду
Бул окуя Chuanglida's 3D vision depalletizing чечими татаал материалды иштетүү көйгөйлөрүн кантип натыйжалуу чечээрин көрсөтүп турат.
Өркүндөтүлгөн көрүү технологиясын роботтук автоматташтыруу менен айкалыштыруу менен система натыйжалуулукту, коопсуздукту жана ийкемдүүлүктү камсыз кылып, өндүрүүчүлөргө акылдуу жана ишенимдүү өндүрүш линияларына өтүүгө мүмкүндүк берет.